As centúrias são o comando de 100 legionários. Cada centúria tem sua história, e cada centúria tem um comandante. O comandante é chamado de Centurião, aquele que comanda 100 homens, ou uma centúria. As centúrias são simples e tem um papel importante numa guerra, pois são os centuriões que mantêm a ordem e a disciplina nas batalhas.Uma meia-centúria é a formação de 50 homens, assim como uma decúria é a formação de 10 homens. Os centuriões juram lealdade à legião, lutam e ensinam os legionários a forma de como sua centúria trabalha.
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